Я бы ещё учитывал марку, модель, год выпуска и конкретную модификацию двигателя. Даже для одной модели автомобиля могут использоваться разные датчики, поэтому лучше проверять совместимость именно по данным машины. Кстати, подобрать датчик кислорода двигателя можете тут:
https://finwhale.ru/products/o2-sensor