Так инвалида лечить надо, а не только по дома помогать. А соцработники - не врачи, у них нет медицинского образования, так что в эту сферу они даже не лезут. Максимум - до аптеки могут сходить и купить лекарства. Но будет ли ваш дед принимать их строго по графику, сможет ли сам добраться до больницы для очередного обследования? Сомневаюсь. Так что я думаю, что ему будет лучше в этом пансионате для престарелых и инвалидов:
https://tula.zabotadom.ru/